Treinta y siete años pasaron del llamado «el paseo espacial más peligroso de la historia». El 14 de noviembre de 1984, a 340 kilómetros sobre las Bahamas, el astronauta Dale Gardner recuperó el satélite Westar VI durante la misión STS-51-A de la NASA. Sin ningún tipo de sujeción, recorrió varias decenas de metros a través del espacio para acoplarse al satélite y arrastrarlo de vuelta al interior del trasbordador.
Aquella misión del trasbordador Discovery consistió en la puesta en órbita de dos satélites y la recuperación de otros dos, el Palapa y el Westar VI, lanzados unos meses antes en una órbita demasiado baja. Para recuperarlos se proporcionó a los astronautas un dispositivo denominado ACD (Apogee kick motor Capture Device) que debía servir para engancharlos y llevarlos hasta el trasbordador.
Aquí, la grabación en video de aquel momento: