Este prototipo de robot humanoide desarrollado por Toyota mide 130 cm. y pesa 50 kg. Sus piernas tienen 7 grados de libertad y puede correr a una velocidad promedio de 7 km/h. (ASIMO corre a «solo» 6)
Los investigadores de Toyota han desarrollado metodos de control de balance realmente extraordinarios, que hacen posible que el robot se mantenga balanceado, aun cuando una fuerza externa lo empuja, como se muestra en el video.
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